Frage:
Montage und Kopplung eines Encoders
rasz
2015-02-05 03:38:02 UTC
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Ich habe mich gefragt, wie ich einen kleinen Drehgeber an einer Plattform montieren kann, um zu messen, wie weit ein kleiner Roboter mit Profil gefahren ist. Wir verwenden diesen Laufflächen- / Radsatz: track set Wir haben versucht, die Encoderwelle direkt an das Ende eines zusätzlichen Zahnrads zu kleben, aber sie brach leicht ab. Ich denke darüber nach, die Geberwelle abzuschleifen, bis sie sich gerade in das Achsloch des Antriebsrads drücken kann, und dann das Epoxidharz im Rad zu verwenden. Es würde dann vom Profil gefahren werden. So: My Idea Ich bin mir jedoch nicht sicher, ob dies die beste Idee wäre, und andere Vorschläge wären willkommen. Insbesondere, wenn eine Baugruppe entweder an die Antriebswelle oder an ein Profil gekoppelt bleibt.

Hinweis: Dies ist für ein EE-Senior-Projekt vorgesehen, und keiner von uns hat viel Erfahrung mit Konstruktionsfähigkeiten. Es wird die Plattform für einen automatisierten Roboter auf Aruino sein.

Drei antworten:
#1
+6
SF.
2015-02-05 16:41:30 UTC
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Dieses Gebermodell ist nicht für mechanische Messungen vorgesehen. Es soll als ausgefallener Knopf mit hoher Reibung verwendet werden, um beispielsweise von Hand zu drehen, um eine Position aus dem Menü auf einem Display auszuwählen, und um zu versuchen, sie mit einem Mechanismus zum Auslesen zu koppeln, ist ein fehlgeleiteter Versuch.

Was Sie benötigen, ist ein Encoder, der auf geschlitzten Optokopplern oder reflektierenden Optokopplern basiert.

enter image description here enter image description here

Beachten Sie, dass Sie das Code-Rad auf Transparenz drucken können, um die zu erhalten gewünschte Anzahl von Impulsen pro Umdrehung. Setzen Sie das Rad auf die Achse, befestigen Sie den Optokoppler an der Hauptplatte - oder verlängern Sie die Schienen sogar ein wenig und verwenden Sie sie als "Codestreifen".

Wenn Sie Probleme beim Kauf haben, finden Sie sie häufig in Computermäusen und billigsten Tintenstrahldruckern.

Vielen Dank für den Rat, kein falsches Werkzeug für den Job zu verwenden. Wir hatten uns aus Kostengründen nicht für die Optokoppler-Methode entschieden, aber es stellt sich heraus, dass der Versuch, billig zu werden und mit Dingen "davonzukommen", eine schlechte Praxis ist. Unsere kraftfesten und epoxidierten Encoder gingen immer wieder außermittig und brachen. Hätte viel Mühe gespart und wäre stabiler gewesen, es von Anfang an richtig zu machen.
#2
+4
welf
2015-02-05 05:10:13 UTC
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Die Abflachung auf der Geberwelle wird normalerweise für Stellschraube verwendet. Wenn Sie in der Lage sind, ein Zahnrad oder Rad mit der richtigen Wellengröße zu erhalten, sollte das Hinzufügen einer Schraube relativ einfach sein. Dadurch wird das Zahnrad nicht nur am Encoder gehalten, sondern es wird auch eine höhere Haftfestigkeit erzielt, die besser sein sollte als nur Epoxidharz.

Wenn Sie kein Zahnrad finden können, das genau zur Größe der Encoderwelle passt, dann Ich würde empfehlen, vorsichtig zu sein, wie Sie die Größe des Schafts verringern oder das Loch vergrößern. Sie müssen sicherstellen, dass die Drehachse zentral bleibt. Wenn es auf einer Drehmaschine (oder bei Bedarf sogar auf einem Bohrfutter) richtig gedreht werden kann, erhalten Sie wahrscheinlich ein gleichmäßigeres Ergebnis, als wenn Sie eine Datei von Hand bearbeiten.

Ich würde Ihren Encoder nicht erwarten Um ein besonders robustes Lagersystem zu haben, ist es möglicherweise nicht für die direkte Verwendung als Radachse geeignet, aber die Endentscheidung hängt wirklich von Ihren Komponentenspezifikationen und der Belastung Ihres Roboterrahmens ab.

A. Der letzte Punkt, falls Sie dies nicht berücksichtigt haben, ist die Auflösung, die Sie für Ihre Encoder-Messung benötigen. Dies wird durch das Übersetzungsverhältnis beeinflusst, das Sie von Ihrem Motor wählen. Höhere Verhältnisse ermöglichen eine genauere Messung, aber auch eine höhere Anzahl in Ihrer Software. Dies hängt also wirklich von Ihrer erwarteten Bewegungsentfernung und der Sotware-Leistung ab.

#3
+2
Mahendra Gunawardena
2015-02-17 06:01:00 UTC
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Eine andere alternative Lösung wäre die Verwendung eines Hall-Effekt-Sensors. Es gibt viele Möglichkeiten, einen Hall-Effekt-Sensor zum Messen der Entfernung einzusetzen. Am einfachsten ist es möglicherweise, den Hall-Effekt-Sensor am Motor anzubringen und die Umdrehungen zu zählen. Dann übersetzt die Anzahl der Umdrehungen in die Entfernung. Im Folgenden finden Sie einige Referenzlinks, die die Verwendung eines Hall-Effekt-Sensors besser erläutern.

In einigen Automobilanwendungen wird der Hall-Effekt-Sensor zum Messen der Geschwindigkeit verwendet. Auch Hall-Effekt-Sensor wird in Clam-Shell-Handy verwendet, um Öffnen und Schließen zu erkennen.

Hall Effect Sensor Gear Tooth Hall Effect Sensor


Referenzen:

  • Drehzahlzähler
  • Drehzahlzählung mit Hall-Effekt-Sensor
  • Positionsmessung mit Hall-Effekt-Sensoren
  • Hall-Effekt-Erkennung und -Anwendung
  • Testen Sie die Zahnraderkennung mit einem 55075-Gerät
  • Hall-Effekt-Zahnradsensoren
  • Nur ein Hinweis: Führen Sie die Messung in einiger Entfernung von den Motoren durch - sie können die Messung stören.


    Diese Fragen und Antworten wurden automatisch aus der englischen Sprache übersetzt.Der ursprüngliche Inhalt ist auf stackexchange verfügbar. Wir danken ihm für die cc by-sa 3.0-Lizenz, unter der er vertrieben wird.
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