Frage:
Wie kann ich einen Schrittmotor dazu bringen, mit einem frei drehenden Rad in Eingriff zu kommen?
nonlinearmind
2015-05-26 05:51:54 UTC
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Ich arbeite an einem Projekt, bei dem ein starkes Schrittmotor verwendet wird, um ein Rad anzutreiben, das manchmal frei "ausrollen" muss. Der Motor ist zu steif, wenn er nicht eingerückt ist, und macht es zusammen mit meinem Übersetzungsverhältnis unmöglich, die frei drehende Küste **, die ich möchte, vom Rad zu bekommen, wenn der Motor nicht angetrieben wird. Ich brauche nur das Rad, um mich in eine Richtung zu drehen, also habe ich mit einem Design herumgespielt (siehe Bild), bei dem der Motor nur ein wenig gleitet, um über einen kleinen Satz Zahnradschienen einzurücken und sich in den anderen Gang zu ziehen. Ich dachte, ich würde einfach die Richtung umkehren, wenn ich den Motor wegziehen wollte, um das Freilaufen zu ermöglichen. Leider funktioniert es nicht so gut. Das Zahnrad rastet zwar ein, aber das kleine Spiel, das es beim Gleiten hat, führt dazu, dass es gleichzeitig mit dem allerletzten Zahn der Schienen in Kontakt kommt. Dies führt zu einem schleifenden Geräusch und ist sicherlich nicht effizient.

Weiß jemand, wie ich das dazu bringen kann, das zu tun, was ich will? Ich habe online gesucht, aber nichts gefunden und bin mir nicht sicher, wie ich technisch beschreiben soll, was ich in einigen Suchbegriffen zu tun versuche. Daher wäre ich auch für Links zu ähnlichen Designs dankbar.

** Entschuldigung, ich habe vergessen, ein wichtiges Detail hinzuzufügen, das erklärt, warum ich einen Weg finden muss, um den Motor auszuschalten. Der Motor dreht das Rad vorwärts, aber wenn er ausgeschaltet ist, muss sich das Rad frei in beide Richtungen drehen können.

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Es ist also zwei Tage später. und das werde ich als nächstes versuchen:

image

Es besteht aus:

einem Antriebsrad (in Rot), das sich gegen den Uhrzeigersinn dreht mit einem daran montierten Einwegkupplungslager. Das Kupplungslager dreht sich frei im Uhrzeigersinn.

Es gibt einen Arm mit einem Zwischenrad, das beim Einrücken Kontakt mit dem großen Zahnrad hat.

Am Arm ist eine Feder angebracht. Die Feder zieht den Arm nach unten, um den Gang einzulegen. Wichtig ist, dass die Feder NICHT stark genug ist, um den Widerstand des Leerlaufschrittmotors zu überwinden. Der Arm bewegt sich also nur mit Unterstützung des Schrittmotors.

Ich hoffe, dass dies so funktioniert, vorausgesetzt, wir beginnen damit, dass er nicht aktiviert ist:

Der Schrittmotor schaltet sich ein. gegen den Uhrzeigersinn. Das Uhrwerk legt zusätzlich zur Feder den Zwischengang ein. Das Kupplungslager verhindert, dass der Arm das Zwischenrad auskuppelt, ermöglicht es dem Schrittmotor jedoch, die Zahnräder frei zu drehen.

Zum Ausrücken kehren wir einfach die Richtung des Schrittmotors nur um einige Grad um. Das Kupplungslager blockiert und zieht den Arm weg.

Ich habe noch keinen Prototyp erstellt, da mein 3D-Drucker einige Tage lang nicht funktioniert. Aber ich würde mich für Feedback interessieren und ob jemand glaubt, dass dies funktionieren wird.

Sie möchten eine Freilaufkupplung oder einen [Freilauf] (https://en.wikipedia.org/wiki/Freewheel)?
Hast du das jemals gebaut? Haben Sie das 3D-Design?
Fünf antworten:
BeyondLego
2015-05-26 13:45:55 UTC
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Diese Lösung scheint etwas kompliziert zu sein. Haben Sie, da Sie sagen, dass es nur in eine Richtung gehen muss, einen Ratschenmechanismus als Alternative in Betracht gezogen, wie er beispielsweise in den Pedalen eines Fahrrads verwendet wird? Dies würde nur dann eintreten, wenn die Motordrehzahl die des Getriebes überschreitet und ansonsten nur im Leerlauf läuft.

Ich bin Ihrer Idee nicht 100% klar, aber vielleicht würde es besser funktionieren, wenn es eher Reibung wäre als kontaktbasiert (z. B. Kontakt mit einem Gummischieber hergestellt) und wurde entwickelt, um nur so lange zu funktionieren, wie es keinen Kontakt geben würde, ohne Auswirkungen zu haben, wenn er eingerastet wäre.

Entschuldigung, ich habe vergessen, ein wichtiges Detail hinzuzufügen, das erklärt, warum ich einen Weg finden muss, um den Motor auszuschalten ... Der Motor dreht das Rad vorwärts, aber wenn er ausgeschaltet ist, muss sich das Rad frei in beide Richtungen drehen können .
Ich denke, Sie verwenden am besten eine Kupplung, die von einem Servo betätigt wird, um eine Verbindung herzustellen. Ich würde die zusätzlichen Zahnräder verlassen.
Olin Lathrop
2015-05-26 17:51:43 UTC
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Schrittmotoren weisen eine signifikante Rastung i> auf. Wenn dies im Weg steht, ist ein Stepper hier wahrscheinlich nicht geeignet.

Sehen Sie sich die Verwendung eines Gleichstrommotors mit einem Wellencodierer oder eine Möglichkeit an, die Position zu kennen. Dann ist es eine Frage eines Servoregelkreises, den Gleichstrommotor anzutreiben, um die gewünschte Position zu erreichen. Wenn Sie einen Motor mit geringer Rastung angeben, kann der mechanische Widerstand bei offenem Stromkreis recht gering sein.

Ich brauche den Stepper, um mich mit präzisen Schritten und Geschwindigkeiten zu bewegen.
@non: Also? Ein Gleichstrommotor in einem Regelkreis und mit dem richtigen Sensortyp kann genau das.
ratchet freak
2015-05-27 16:46:30 UTC
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Sie können ein leicht widerstandsfähiges Zahnrad mit einem Drehgelenk fahren, das sich um dieselbe Achse wie die Schrittachse dreht. Ähnlich wie bei einer sun&planet-Konfiguration, aber der Planet kann sich um seine eigene Achse drehen.

Wenn sich der Stepper dreht, verwandelt er den Planeten in das Rad, mit dem das Zahnrad am Ende kämmt es. Zum Lösen drehen Sie den Stepper ein wenig in die andere Richtung, um den Planeten vom Rad zu entfernen.

Das ist genau der Ansatz, für den ich mich entschieden habe, außer um ihn abziehen zu können, sind ein Einweglager und ein Federspanner erforderlich. Ich kann es erst ausprobieren, wenn mein 3D-Drucker wieder funktioniert.
whitegreg56
2016-11-12 08:19:33 UTC
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Sie benötigen einen Schrittmotor mit variabler Reluktanz. Sie haben keinen Permanentmagneten und praktisch kein Rastmoment. Wenn sie nicht mit Strom versorgt werden, drehen sie sich frei in beide Richtungen. Verfügbar von 24 Schritten / Umdrehung bis 200 Schritten / Umdrehung.

DeerSpotter
2018-06-22 01:49:07 UTC
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Sie können eine SPRAG-Kupplung von Altramotion.com

oder eine Rücklaufsperre verwenden, die sich in die entgegengesetzte Richtung dreht und wie ein Einrückgetriebe wirkt.

Aber ich glaube immer noch, dass Sie von ihnen eine All-in-One-Einheit für eine SPRAG-Kupplung erhalten können, die für Sie nützlich sein wird.



Diese Fragen und Antworten wurden automatisch aus der englischen Sprache übersetzt.Der ursprüngliche Inhalt ist auf stackexchange verfügbar. Wir danken ihm für die cc by-sa 3.0-Lizenz, unter der er vertrieben wird.
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