Ich arbeite an einem Projekt, bei dem ein starkes Schrittmotor verwendet wird, um ein Rad anzutreiben, das manchmal frei "ausrollen" muss. Der Motor ist zu steif, wenn er nicht eingerückt ist, und macht es zusammen mit meinem Übersetzungsverhältnis unmöglich, die frei drehende Küste **, die ich möchte, vom Rad zu bekommen, wenn der Motor nicht angetrieben wird. Ich brauche nur das Rad, um mich in eine Richtung zu drehen, also habe ich mit einem Design herumgespielt (siehe Bild), bei dem der Motor nur ein wenig gleitet, um über einen kleinen Satz Zahnradschienen einzurücken und sich in den anderen Gang zu ziehen. Ich dachte, ich würde einfach die Richtung umkehren, wenn ich den Motor wegziehen wollte, um das Freilaufen zu ermöglichen. Leider funktioniert es nicht so gut. Das Zahnrad rastet zwar ein, aber das kleine Spiel, das es beim Gleiten hat, führt dazu, dass es gleichzeitig mit dem allerletzten Zahn der Schienen in Kontakt kommt. Dies führt zu einem schleifenden Geräusch und ist sicherlich nicht effizient.
Weiß jemand, wie ich das dazu bringen kann, das zu tun, was ich will? Ich habe online gesucht, aber nichts gefunden und bin mir nicht sicher, wie ich technisch beschreiben soll, was ich in einigen Suchbegriffen zu tun versuche. Daher wäre ich auch für Links zu ähnlichen Designs dankbar.
** Entschuldigung, ich habe vergessen, ein wichtiges Detail hinzuzufügen, das erklärt, warum ich einen Weg finden muss, um den Motor auszuschalten. Der Motor dreht das Rad vorwärts, aber wenn er ausgeschaltet ist, muss sich das Rad frei in beide Richtungen drehen können.
Es ist also zwei Tage später. und das werde ich als nächstes versuchen:
Es besteht aus:
einem Antriebsrad (in Rot), das sich gegen den Uhrzeigersinn dreht mit einem daran montierten Einwegkupplungslager. Das Kupplungslager dreht sich frei im Uhrzeigersinn.
Es gibt einen Arm mit einem Zwischenrad, das beim Einrücken Kontakt mit dem großen Zahnrad hat.
Am Arm ist eine Feder angebracht. Die Feder zieht den Arm nach unten, um den Gang einzulegen. Wichtig ist, dass die Feder NICHT stark genug ist, um den Widerstand des Leerlaufschrittmotors zu überwinden. Der Arm bewegt sich also nur mit Unterstützung des Schrittmotors.
Ich hoffe, dass dies so funktioniert, vorausgesetzt, wir beginnen damit, dass er nicht aktiviert ist:
Der Schrittmotor schaltet sich ein. gegen den Uhrzeigersinn. Das Uhrwerk legt zusätzlich zur Feder den Zwischengang ein. Das Kupplungslager verhindert, dass der Arm das Zwischenrad auskuppelt, ermöglicht es dem Schrittmotor jedoch, die Zahnräder frei zu drehen.
Zum Ausrücken kehren wir einfach die Richtung des Schrittmotors nur um einige Grad um. Das Kupplungslager blockiert und zieht den Arm weg.
Ich habe noch keinen Prototyp erstellt, da mein 3D-Drucker einige Tage lang nicht funktioniert. Aber ich würde mich für Feedback interessieren und ob jemand glaubt, dass dies funktionieren wird.